Najprostsza wersja wieloobrotowego enkodera absolutnego obejmuje dwa dyski: jeden do monitorowania ±360° i dysk z kodem wtórnym do monitorowania pełnych obrotów dysku z kodem podstawowym. Obydwa są połączone złożonym systemem przekładni, który indeksuje tarczę wtórną przy każdym pełnym obrocie tarczy głównej.
Jak działa enkoder absolutny?
Enkodery absolutne działają poprzez wysyłanie cyfrowego słowa bitowego podczas obrotu wału. Istnieją dwa dyski, oba z koncentrycznymi pierścieniami z markerami offsetowymi. Jedna tarcza jest przymocowana do centralnego wału; druga porusza się swobodnie. W miarę jak płyta się obraca, znaczniki na torze enkoderów absolutnych zmieniają położenie na płycie stałej.
Co się stanie, gdy enkoder wieloobrotowy osiągnie 4096 obrotów?
4096 to liczba obrotów, którą może śledzić większość wieloobrotowych enkoderów absolutnych. Dopóki liczba obrotów wynosi 4096 lub mniej, enkoder może dostarczyć dokładne informacje o pozycji, ale jeśli enkoder wykona więcej niż 4096 obrotów, cyfrowe wartości pozycji zaczną się powtarzać.
Co to jest koder wieloobrotowy?
Enkodery jednoobrotowe zapewniają zakres pomiarowy 360 stopni (jeden obrót). Gdy wał enkodera zostanie obrócony o więcej niż 360 stopni, charakterystyka wyjściowa w kolejnych obrotach będzie równa pierwszemu obrocie. Przykłady: wynik@361 stopni=wynik@1 stopień, wynik@720 stopni=wynik@360stopnie.
Co to jest jednoobrotowy enkoder absolutny?
Jednobrotowy absolutny enkoder obrotowy to bezwzględne wykrywanie pozycji w ramach jednego obrotu, do którego kąt obrotu jest wyprowadzany równolegle jako bezwzględna wartość liczbowa za pomocą kodu2n, pozycji akumulacji nie jest rozumiane przy obrocie o dwa lub więcej obrotów.
