Serwa są sterowane poprzez wysłanie impulsu elektrycznego o zmiennej szerokości lub modulacji szerokości impulsu (PWM) przez przewód sterujący. Istnieje puls minimalny, puls maksymalny i częstotliwość powtarzania.
Czy możesz kontrolować prędkość serwa?
Pierwszą rzeczą do zapamiętania jest to, że serwa nie są z natury sterowane prędkością. Wysyłasz do serwa sygnał pozycji, a serwo próbuje dostać się do tej pozycji tak szybko, jak to możliwe. Możesz jednak zmniejszyć prędkość serwomechanizmu, wysyłając mu serię pozycji, które prowadzą do pozycji końcowej.
Jak sterować serwomechanizmem za pomocą przełącznika?
Aby użyć wyzwalacza serwomechanizmu, wystarczy podłączyć serwo hobby i przełącznik, a następnie użyć potencjometrów na pokładzie, aby wyregulować pozycje start/stop i czas przejścia. Możesz używać serw hobbystycznych w swoich projektach bez konieczności programowania!
Czy możesz sterować serwomechanizmem bez PWM?
W Mega, można używać do 12 serwomechanizmów bez zakłócania funkcji PWM; użycie silników od 12 do 23 spowoduje wyłączenie PWM na pinach 11 i 12.
Czy PLC może sterować serwomotorem?
Sterowanie serwomotorem w różnych trybach, takich jak pozycja, prędkość i moment obrotowy, odbywa się za pomocą serwonapędu. Sterowanie w trybie położenia jest realizowane poprzez programowanie drabinkowe (PLC) w celu oscylacji wału silnika w kierunku do przodu/do tyłu dla wymaganej prędkości i położenia.
