Sygnał uruchamiający reprezentuje działanie sterujące pętli sterowania i jest równy sumie algebraicznej sygnału wejściowego odniesienia i sygnału sprzężenia zwrotnego. Nazywa się to również „sygnałem błędu”.
Co to jest błąd sygnału?
A sygnał generowany przez sterownik równy różnicy między nastawą a informacją podaną przez czujnik.
Jakie jest wyrażenie błędu kontrolera?
Funkcja członu całkującego
Błąd sterownika to e(t)=SP – PV.
Co to jest punkt sumowania?
Punkt sumowania jest reprezentowany przez koło z krzyżykiem (X) w środku. Posiada dwa lub więcej wejść i jedno wyjście. Daje algebraiczną sumę wejść. Wykonuje również sumowanie lub odejmowanie lub kombinację sumowania i odejmowania wejść w oparciu o polaryzację wejść.
Co to jest schemat blokowy systemu?
Schemat blokowy to schemat systemu, w którym główne części lub funkcje są reprezentowane przez bloki połączone liniami, które pokazują relacje między blokami. Są one intensywnie wykorzystywane w inżynierii w projektowaniu sprzętu, projektowaniu elektroniki, projektowaniu oprogramowania i diagramach przepływu procesów.
