rosserial zapewnia protokół komunikacyjny ROS, który działa z UART Twojego Arduino. Dzięki temu Arduino może być pełnoprawnym węzłem ROS, który może bezpośrednio publikować i subskrybować wiadomości ROS, publikować transformacje TF i uzyskiwać czas systemowy ROS.
Do czego służy Rosserial?
rosserial to protokół do pakowania standardowych wiadomości serializowanych ROS i multipleksowania wielu tematów i usług przez urządzenie znakowe, takie jak port szeregowy lub gniazdo sieciowe.
Co to jest Rosserial Arduino?
Pakiet ROSserial ROS wykorzystuje uniwersalną komunikację asynchronicznego odbiornika/nadajnika (UART)Arduino i przekształca płytkę w węzeł ROS, który może publikować wiadomości ROS i subskrybować również wiadomości.
Czy ROS może działać na Arduino?
Arduino i Arduino IDE to świetne narzędzia do szybkiego i łatwego programowania sprzętu. Korzystając z pakietu rosserial_arduino, możesz używać ROS bezpośrednio z Arduino IDE.
Czy ROS to system operacyjny?
ROS to system operacyjny typu open source dla Twojego robota. Zapewnia usługi, których można oczekiwać od systemu operacyjnego, w tym abstrakcję sprzętu, kontrolę urządzeń niskiego poziomu, implementację powszechnie używanych funkcji, przekazywanie komunikatów między procesami i zarządzanie pakietami.
